Mathematics of Robot Arms descarga

Un estudio de las matemáticas detrás de los modos de funcionamiento del brazo robot.

"Un estudio de las matemáticas detrás de los modos de funcionamiento del brazo robot."
indir.biz Editor: Los brazos robóticos se estaban convirtiendo en algo común en el mundo de hoy. Se trata de bienes en los almacenes para encontrar un equipo que está ejecutando se utiliza para la soldadura de carrocerías y el transbordador espacial en órbita el satélite se utiliza para obtener. Confiable y precisa. Esta fiabilidad y la precisión de un brazo robot para determinar dónde y cómo deben moverse los tallos de la computadora. Este equipo de control está programado con algo de matemáticas básicas. En este artículo, las armas ROBOT (Matemáticas), vamos a ver las matemáticas detrás de los brazos del robot. Mira a tres problemas básicos: la cinemática, la cinemática inversa y la planificación de la trayectoria (un punto que no llegan los otros). Se utilizó el brazo robot de dos separadas de enlace, en cada investigación de este problema. Nuestra Feria de la Ciencia muestra los conceptos de producto del programa Robotics presenta aquí. Matemáticas de Armas Robot 1.0 libre ahora que puedes hacer.