Mathematics of Robot Arms télécharger

Une étude mathématiques derrière les modes de fonctionnement pour le bras robot.

« Une étude mathématiques derrière les modes de fonctionnement pour le bras robot ».
Sous la direction de indir.biz : bras robotiques sont devenus monnaie courante dans le monde d'aujourd'hui. Il s'agit de marchandises dans des entrepôts pour trouver un ordinateur qui exécute est utilisé pour le soudage des carrosseries et la navette spatiale en orbite par le satellite est utilisée pour obtenir. Fiable et exacte. Cette fiabilité et l'exactitude d'un bras de robot utilisé pour déterminer où et comment nous devrions passer des tiges de l'ordinateur. Cet ordinateur de contrôle est programmé avec certains mathématiques de base. Dans cet article, armes ROBOT (mathématiques), nous examinerons mathématiques derrière les bras robotiques. Regardez les trois problèmes de base : cinématique, la cinématique inverse et la trajectoire de planification (un point qui n'a ne pas atteint par d'autres). Nous avons utilisé le bras robot de deux-link distincts, dans les enquêtes de ce problème. Notre Expo-sciences montre programme de robotique de concepts de produits présenté ici. Mathématiques de Robot armes 1.0 maintenant libre vous pouvez le faire.